Ce cours complet s'adresse aux débutants comme introduction au développement sur les systèmes embarqués à microcontrôleur. La programmation en langage C est abordée en utilisant une plateforme matérielle open source et bon marché, à savoir Arduino, et plus spécialement l'Arduino Uno avec son microcontrôleur Atmel ATmega328P.

L'objectif de ce cours est de vous apprendre les bases d’Arduino. Au succès planétaire, traitant les données provenant de composants et de capteurs divers, communiquant des ordres pour allumer des lampes ou actionner des moteurs électriques, la carte électronique Arduino permet de créer et prototyper de véritables objets numériques interagissant avec le milieu extérieur.

Le but de ce tutoriel est de vous apprendre à réaliser un prototype à base d'Arduino, une carte électronique qui permet de créer et prototyper de véritables objets numériques interagissant avec le milieu extérieur.

Ce cours a été pensé pour des élèves (et des enseignants) qui n'ont aucune notion en programmation et en électronique. Par rapport au gigantesque potentiel de l'Arduino, il est volontairement limité, mais il s'efforce d'être progressif et surtout axé sur la pratique. Il n'est pas fait pour être suivi de manière linéaire. Il sert en effet de cadre théorique. Après les bases acquises, l'enseignant a tout intérêt à travailler en projet en s'appuyant sur ce cours.

Ce livre sous licence libre est une production originale en français ; plusieurs coauteurs francophones de différents pays ont participé à sa rédaction. L'objectif est à la fois d'offrir à un public professionnel ou amateur francophone, les bases d'utilisation d'Arduino, de valoriser la communauté des développeurs et experts francophones d'Arduino impliqués dans la rédaction et la mise à jour de ce manuel en français, et de fédérer plus largement la communauté francophone d'Arduino autour d'un projet commun de documentation…

Dans ce cours, vous apprendrez les bases, pas à pas, dans la programmation et l’utilisation d’une carte Arduino à partir d’exemples concrets. Vue de l’extérieur, la carte Arduino est une boîte noire avec plein de lignes de codes pour la faire fonctionner : en pratique, vous vous rendrez compte qu’avec les quelques règles simples de base traitées dans ce cours, vous pourrez vous aussi vous imprégner de ce monde numérique qui nous tend les bras. À l’issue de ce cours, vous pourrez interagir avec le milieu extérieur, en récupérant des informations externes pour commander d’autres dispositifs.

L'objectif de cette formation est d'apprendre à échanger des informations entre la carte Arduino UNO et votre ordinateur à travers le langage de programmation Python. Après une première partie consacrée à l'installation et à la découverte de la carte Arduino UNO, vous apprendrez quelques bases essentielles de la programmation Arduino en vue de piloter les capteurs connectés à la carte. Dans un second temps, vous vous initierez à la communication entre la carte Arduino UNO et le langage de programmation Python afin de récupérer les données collectées par les capteurs. Enfin, La dernière partie permet de mettre en œuvre des exemples d'acquisition de données à partir d'un capteur (température, lumière, ultrason…) connecté à la carte Arduino UNO et d'effectuer un traitement numérique de ces données avec Python.

Les Cahiers Pratiques Arduino : une série de tutoriels pour débuter. L'équipe de developpez.com vous propose des tutoriels au format court pour répondre rapidement à des problèmes pratiques. Il s’agit de proposer une série de tutoriels sur Arduino, essentiellement pour débutants, dans un format court, et répondant à des problèmes concrets que les apprentis makers sur notre plateforme favorite vont être amenés à rencontrer.

Dans ce cours, vous apprendrez les bases, pas à pas, dans la programmation et l’utilisation d’une carte Arduino à partir d’exemples concrets. Vue de l’extérieur, la carte Arduino est une boîte noire avec plein de lignes de codes pour la faire fonctionner : en pratique, vous vous rendrez compte qu’avec les quelques règles simples de base traitées dans ce cours, vous pourrez vous aussi vous imprégner de ce monde numérique qui nous tend les bras. À l’issue de ce cours, vous pourrez interagir avec le milieu extérieur, en récupérant des informations externes pour commander d’autres dispositifs.

L'objectif de ce cours est de vous apprendre les bases d’Arduino. Au succès planétaire, traitant les données provenant de composants et de capteurs divers, communiquant des ordres pour allumer des lampes ou actionner des moteurs électriques, la carte électronique Arduino permet de créer et prototyper de véritables objets numériques interagissant avec le milieu extérieur.

Le but de ce tutoriel est de vous apprendre à réaliser un prototype à base d'Arduino, une carte électronique qui permet de créer et prototyper de véritables objets numériques interagissant avec le milieu extérieur.

Les Cahiers Pratiques Arduino : une série de tutoriels pour débuter. L'équipe de developpez.com vous propose des tutoriels au format court pour répondre rapidement à des problèmes pratiques. Il s’agit de proposer une série de tutoriels sur Arduino, essentiellement pour débutants, dans un format court, et répondant à des problèmes concrets que les apprentis makers sur notre plateforme favorite vont être amenés à rencontrer.

L'objectif de cette formation est d'apprendre à échanger des informations entre la carte Arduino UNO et votre ordinateur à travers le langage de programmation Python. Après une première partie consacrée à l'installation et à la découverte de la carte Arduino UNO, vous apprendrez quelques bases essentielles de la programmation Arduino en vue de piloter les capteurs connectés à la carte. Dans un second temps, vous vous initierez à la communication entre la carte Arduino UNO et le langage de programmation Python afin de récupérer les données collectées par les capteurs. Enfin, La dernière partie permet de mettre en œuvre des exemples d'acquisition de données à partir d'un capteur (température, lumière, ultrason…) connecté à la carte Arduino UNO et d'effectuer un traitement numérique de ces données avec Python.

Ce cours a été pensé pour des élèves (et des enseignants) qui n'ont aucune notion en programmation et en électronique. Par rapport au gigantesque potentiel de l'Arduino, il est volontairement limité, mais il s'efforce d'être progressif et surtout axé sur la pratique. Il n'est pas fait pour être suivi de manière linéaire. Il sert en effet de cadre théorique. Après les bases acquises, l'enseignant a tout intérêt à travailler en projet en s'appuyant sur ce cours.

Ce livre sous licence libre est une production originale en français ; plusieurs coauteurs francophones de différents pays ont participé à sa rédaction. L'objectif est à la fois d'offrir à un public professionnel ou amateur francophone, les bases d'utilisation d'Arduino, de valoriser la communauté des développeurs et experts francophones d'Arduino impliqués dans la rédaction et la mise à jour de ce manuel en français, et de fédérer plus largement la communauté francophone d'Arduino autour d'un projet commun de documentation…

À travers ce cours, vous allez apprendre à échanger des données entre une carte Arduino et un périphérique communiquant avec une liaison série I2C.

Ce tutoriel montre comment faire communiquer une carte Arduino et une carte Raspberry Pi 3 via une liaison série USB.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à communiquer depuis un PC avec une carte Arduino via une liaison série USB. Côté PC, le programme sera écrit en Python et utilisera le RAD boa-constructor pour la création d'une interface graphique wxWidgets. L'Arduino servira alors d'interface physique avec des actionneurs pilotés depuis le PC ou des capteurs retournant des informations.

Ce tutoriel vidéo vous montre comment construire un petit véhicule autonome à base de composants électroniques Arduino et de briques de construction. Un programme de déplacement autonome du véhicule est proposé. Il peut aussi être piloté par Bluetooth ou par télécommande infrarouge.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à piloter un bargraphe à 12 segments bicolores avec une carte Arduino.

TinyGo, maintenant officiellement parrainé par Google, est une implémentation du langage Go pour les microcontrôleurs. En utilisant un compilateur basé sur LLVM, TinyGo peut générer un fichier binaire suffisamment compact pour être contenu dans un microcontrôleur, y compris les microcontrôleurs 8 bits AVR avec très peu de mémoire. Dans ce tutoriel, vous apprendrez à installer Go et TinyGo sous Linux, puis vous ferez vos premiers pas en pilotant les entrées-sorties de votre Arduino en langage Go.

Le faible encombrement, la consommation d'énergie minime et un module caméra de grande qualité font du Raspberry Pi une plateforme idéale pour capturer des photos et réaliser un time-lapse, un effet d'animation image par image en ultra accéléré sur de longues durées. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser une carte Arduino UNO pour contrôler le mouvement du module caméra du Raspberry Pi et déclencher les captures d'images.

Ce cours complet s'adresse aux débutants comme introduction au développement sur les systèmes embarqués à microcontrôleur. La programmation en langage C est abordée en utilisant une plateforme matérielle open source et bon marché, à savoir Arduino, et plus spécialement l'Arduino Uno avec son microcontrôleur Atmel ATmega328P.

Si vous êtes férus d'Arduino et que vous souhaitez vous mettre au langage C, ce tutoriel est sans doute fait pour vous. Vous apprendrez alors la programmation du microcontrôleur Atmel AVR de l'Arduino en véritable langage C, au cœur des registres de la puce, sans passer par l'EDI standard Arduino et sans utiliser le fameux « langage Arduino ».

Ce tutoriel montre un exemple de programmation de carte Arduino en langage C, sans passer par le « langage Arduino » proposé dans l'EDI standard. Le compilateur utilisé sera avr-gcc, sous Debian.

Ce tutoriel est le troisième de la série sur la programmation de la carte Arduino en langage C. À chaque fois, l'idée est de s'affranchir des facilités offertes par le fameux « langage Arduino » dans l'EDI standard. Ici, les programmes seront développés en langage C « pur » grâce aux outils de la chaîne de compilation avr-gcc. Dans ce cours, l'auteur détaille le fonctionnement d'une matrice de 7 x 5 LED et la technique de multiplexage qu'il a mise au point pour développer une bibliothèque C permettant de dessiner des caractères.

Ce quatrième opus de la série sur la programmation de la carte Arduino en langage C conserve le principe de s'affranchir des facilités offertes par le fameux « langage Arduino » dans l'EDI standard, en utilisant des programmes développés en langage C « pur », grâce aux outils de la chaîne de compilation avr-gcc. Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à manipuler les interruptions matérielles au travers d'une application de minuterie fonctionnant avec un bouton et une LED.

Ce cours, le cinquième de la série, montre un nouvel exemple de programmation de carte Arduino en langage C « pur », sans passer par le « langage Arduino » proposé dans l'EDI standard. À travers ce tutoriel, vous allez apprendre à interfacer l'Arduino avec un capteur de pluie.

La fonction « blink » revisitée, ou comment programmer directement les registres du microcontrôleur. Toutes les personnes qui se sont intéressées de près ou de loin à la programmation sur la carte Arduino ont commencé par regarder le code de l’exemple « blink ». Le code qui est fourni pour cet exemple parait simple, mais en réalité, il cache une certaine complexité derrière les appels aux fonctions fournies par l’environnement Arduino. L’objectif de ce tutoriel est de réécrire cet exemple d’application en mettant en œuvre directement un port digital et en activant le périphérique Timer 8 bits pour créer une base de temps.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à construire un système communicant en WiFi (protocole MQTT) comprenant un nœud de capteurs autour d’une carte Arduino Uno R4 WiFi et une carte Raspberry Pi configurée en serveur domotique. Les données brutes mesurées par les capteurs sont transmises, traitées puis stockées sur le serveur et peuvent être consultées sur des graphiques dans un navigateur Web par tout client connecté au réseau domestique, et même depuis Internet. Le serveur comprend une pile d'applications conteneurisées sous Docker : MQTT Mosquitto, Node-Red, InfluxDB et Grafana.

Ce tutoriel montre comment mettre en place sur un module ESP-01 une technique de mise à jour sans fil qui va utiliser la liaison Wifi en lieu et place de la liaison série : l’OTA (Over The Air). Dans un deuxième temps, le tutoriel explique comment créer un système de fichiers dans la partie disponible de la mémoire flash et comment l’utiliser pour programmer une petite application graphique dans l'EDI Arduino destinée à afficher sur un navigateur la température et l’hygrométrie fournies par un capteur DHT22.

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à programmer une carte Arduino sur laquelle est enfiché un shield Ethernet. Votre carte Arduino, transformée en serveur Web embarqué et connecté à votre réseau domestique, peut ainsi être accédée depuis un navigateur Internet. Les possibilités dès lors sont nombreuses. Vous pouvez imaginer le scénario où l'ouverture de votre serre est commandée à distance depuis un navigateur et où vous pouvez visualiser en même temps la température ambiante à l'intérieur de la serre grâce à un capteur relié à l'Arduino.

Dans cette seconde partie, nous proposons de mettre en place les techniques permettant de contourner, dans une certaine mesure, les limitations de notre serveur liées à la capacité limitée des mémoires de l’Arduino UNO, en séparant le logiciel serveur (le sketch) des données qu’il devra servir, comme les fichiers HTML, CSS, JavaScript ou autres. Nous utiliserons pour cela les possibilités que nous offre la présence sur le shield Ethernet d’un lecteur de carte microSD, et nous illustrerons ces nouvelles fonctionnalités en utilisant un fichier HTML et un fichier CSS.

Après s'être consacré dans les première et deuxième parties à la programmation côté serveur, on vous propose, dans cette troisième et dernière partie, de vous intéresser à la programmation côté client avec JavaScript qui va vous permettre de manipuler le DOM, AJAX et JSON.

Dans ce tutoriel, vous allez concevoir un projet simple pour connecter une carte Arduino MKR 1000 (ou MKR Wi-Fi 1010) à la plateforme IoT Cloud d’Arduino. L’objectif sera de contrôler ou de surveiller votre dispositif Arduino par Internet depuis le cloud Arduino dédié au monde des Objets.

L'ESP8266 est un microcontrôleur permettant la connexion en Wi-Fi. Les modules intégrant ce circuit sont très utilisés pour contrôler des périphériques par Internet. L'objectif de ce tutoriel est de vous apprendre à utiliser ce module et de le programmer dans l'EDI Arduino.

Après avoir fait clignoter quelques LED, l'étape suivante est de mettre en mouvement des objets physiques grâce à un moteur électrique, rendant ainsi vos projets beaucoup plus excitants. Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à faire tourner une roue multicolore grâce à un moteur piloté par une carte Arduino.

L'objectif de ce cours est de vous apprendre à créer des animations à partir d'images fixes mues en rotation dans les deux sens grâce à une carte Arduino et un moteur électrique interfacés avec un pont en H.

Le but de ce tutoriel est de vous apprendre à créer une boule de cristal avec Arduino.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à créer votre propre système de sécurité, un système de verrouillage actionné par un servomoteur.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à contrôler votre PC grâce à votre Arduino via une communication série. Vous allez ensuite utiliser votre Arduino pour contrôler un programme sur votre ordinateur.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à prendre le contrôle d’autres systèmes autour de vous en utilisant quelques composants supplémentaires, vous pourrez « presser » les boutons avec votre Arduino.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à créer une lampe qui s'allumera ou s'éteindra au contact d'un morceau de métal conducteur.

La nouvelle Arduino Uno R4 WiFi intègre une matrice de 12 x 8 LED rouges, soit 96 LED en tout. Dans les schémas fournis par Arduino, on découvre que les LED sont câblées d'une façon particulière pour être pilotées par une technique unique de multiplexage appelée « Charlieplexing ». Ce billet propose de découvrir les fonctionnalités de la matrice.

Ce n'est pas la caractéristique la plus amusante des Arduino Uno R4, mais c'est quand même celle qui risque d'endommager votre carte si vous passez à côté... Une caractéristique importante est le courant maximum que peut conduire une broche d'entrée-sortie numérique (ou DC current per I/O pin).

Ce premier tutoriel sera consacré à la présentation et la mise en route de la carte Arduino MKR Vidor 4000. La MKR Vidor 4000 se démarque des autres cartes Arduino par la présence d’un FPGA. Celui-ci devrait permettre des traitements audio/vidéo, ce qui n’était jusqu’alors pas possible avec un simple microcontrôleur.

La carte Arduino MKR Vidor 4000 se démarque des autres cartes Arduino par la présence d’un FPGA. Celui-ci devrait permettre des traitements audio/vidéo, ce qui n’était jusqu’alors pas possible avec un simple microcontrôleur. Je vous faisais part récemment d’une présentation de la nouvelle carte Arduino MKR Vidor 4000. Dans la première partie de ce tutoriel, je vais vous présenter les bases pour reprogrammer la configuration utilisateur du FPGA.