Animer un bargraphe sur écran LCD (démonstration avec un capteur à ultrasons)

Ce petit projet montre comment visualiser une donnée en temps réel sous la forme d'un bargraphe animé sur un écran LCD 16x2 (bibliothèques LiquidCrystal et LcdBarGraph).
La donnée visualisée est la distance d'un obstacle mesurée par un capteur à ultrasons (type HC-SR04, SRF05, SRF06... avec Trigger et Echo séparés).
Aucun code bloquant n'est utilisé ici, que ce soit avec delay ou pulseIn pourtant largement employé pour mesurer la largeur du signal Echo, grâce à la bibliothèque NewPing.